Різниця полягає ось у чому: знахідний відмінок указує на те, що дія поширюється на всю кількість (принесли всі груші, які були), а родовий – на те, що дія поширюється не на всю кількість, а лише на певну частину її (принесли груш означає «принесли частину тих, що були там, де їх брали»).