У розглядуваному реченні кому ставити не треба, тому що відокремленого додатка тут немає, тобто немає звороту із значенням включення, виключення або заміщення, що починався б словами крім, за винятком, замість, включаючи, наприклад, навіть, особливо, зокрема і под. Заради щастя – це сполучення прийменника з іменником, що в цьому реченні є обставиною мети.