Слово мамка, як і мамочка, мамонька, мамуня, мамунечка, мамусечка, мамусенька, мамця, матуся, матусенька, матуня та інші, є пестливим утворенням від слова мама (мати). Усі вони існують у мові і зафіксовані в словниках (див., наприклад, Словарь української мови. За ред. Б. Д. Грінченка, т. 2. К., 1908, с. 403, 408, 411).
Усі ці пестливі форми цілком природні в устах дитини – у звертанні до матері або в розповіді про неї Проте вживання щодо матері дитини слова мамка іншими недоречне.